Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires - École des Ponts ParisTech Access content directly
Conference Papers Year : 2019

Space truss with cementitious material extrusion

Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires

Romain Duballet
  • Function : Author
  • PersonId : 990847
Olivier Baverel
  • Function : Author
  • PersonId : 1031556

Abstract

Le travail présenté ici traite d’un système constructif en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. L’extrusion est réalisée selon le procédé décrit par [1], qui consiste en le pompage d’un micro mortier autoplaçant et son extrusion par adjuvantation en tête. Le matériau est fourni par Lafarge Holcim, le logiciel de contrôle robot est Hal Robotics et l’outil d’impression développé par XtreeE. Concernant les systèmes constructifs atteignables par de tels procédés, une classification a été proposée [2]. Elle consiste en l’identification des paramètres intrinsèques et critiques au problème, ainsi qu’une cartographie des approches envisageables.
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Dates and versions

hal-02119339 , version 1 (03-05-2019)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02119339 , version 1

Cite

Romain Duballet, Olivier Baverel, Justin Dirrenberger. Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. DiXite3dPrint : Fabrication Additive pour la Construction. Quelle Actualité Nationale ?, École des Ponts ParisTech, Jan 2019, Champs-sur-Marne, France. ⟨hal-02119339⟩
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